Аспирант из Кембриджа написал софтину, которая в реальном времени из многоракурсной видеосъемки вытаскивает облака соответственные точки, строит по ним триангуляцию Делоне, текстурирует и накладывает mesh на видео, дополняя реальность.
Из обсуждения на YouTube (какой рефернес, однако!)
- для захвата использовалась калиброванная(!) веб-камера
- крутится все на Intel E6700 2.6GHz dual core, 2GB of RAM, что позволяет как раз обрабатывать изображение камеры малого разрешения
- объект предполагается жестким и хорошо текстурированным
- гештальт, не побоюсь слова, проблема решалась как отсечение тех объектов, которые не удовлетворяют условиям поворота жесткого тела
Ссылка на статью. Скоро выйдет демо под Линукс.
Перспективно.